7ème axe pour les cobots

Alors que l'axe vertical LIFTKIT peut être principalement utilisé pour la palettisation et la dépalettisation en fin de ligne - ainsi que pour d'autres applications telles que le contrôle, la numérisation et la peinture - le SLIDEKIT offre une plus large gamme d'applications, notamment le soudage, le polissage et la maintenance des machines, ce qui en fait une option plus polyvalente dans l'ensemble. En outre, l’habilité du SLIDEKIT à gérer plusieurs palettes avec un seul robot ajoute de la valeur et de l'efficacité. Par exemple, une usine de fabrication peut utiliser le LIFKIT d'Ewellix sur son bras robotisé pour effectuer des soudures sur plusieurs pièces simultanément, et la portée limitée du robot ne sera plus un problème grâce au SLIDEKIT qui couvrira toutes les zones et configurations de soudure. Autre exemple, dans un entrepôt logistique, le LIFTKIT pourrait être utilisé avec un robot pour déplacer et empiler efficacement des palettes de différentes tailles jusqu'à 2,8 m de haut, améliorant ainsi l'organisation de l'entrepôt et optimisant l'utilisation de l'espace.

Le LIFTKIT et le SLIDEKIT sont des 7èmes axes pour robots qui ont été spécialement conçus pour fonctionner avec des robots collaboratifs, en particulier des bras robotisés. Le LIFTKIT, avec son axe vertical, est capable de manipuler des variantes de cobots pesant jusqu'à 160 kg et atteignant des vitesses maximales de 1 m/s (vitesse du robot). La vitesse maximale du LIFTKIT pour le mouvement vertical est de 80 mm/s, avec une course de 1 400 mm. Le SLIDEKIT, quant à lui, avec son axe horizontal, peut manipuler des cobots pesant jusqu'à 75 kg sans charge utile et jusqu'à 90 kg avec charge utile. Il a une course maximale de 3 m, avec l'option d'une course supérieure sur demande, et la vitesse maximale du SLIDEKIT est de 1 m/s.

Les extensions de gamme SLIDEKIT et LIFTKIT sont conçues pour s'intégrer de manière transparente aux lignes de robots existantes, ce qui permet une installation et un fonctionnement aisés. Notre solution prête à l'emploi élimine la nécessité d'un travail d'ingénierie approfondi, ce qui permet à nos clients de gagner du temps et d'économiser des ressources. L'interface utilisateur graphique et la bibliothèque de commandes de script permettent aux utilisateurs de contrôler facilement le prolongateur de portée directement à partir de l'environnement du robot, ce qui améliore l'efficacité et la productivité de leurs opérations. Nous proposons également SLIDEKIT et LIFTKIT dans une version générique que nous appelons 0S. Le client peut facilement contrôler cette version du prolongateur de portée via le protocole de communication Ethernet TCP/IP par l'intermédiaire de la messagerie socket en utilisant une riche bibliothèque de commandes de scripts. Par exemple, une entreprise de robotique cherchant à étendre la portée de son bras robotique peut simplement acheter le prolongateur de portée SLIDEKIT ou LIFTKIT, le brancher et utiliser l'interface utilisateur graphique fournie pour le faire fonctionner sans avoir à consacrer des heures à l'élaboration d'une solution personnalisée. En outre, s'ils préfèrent avoir plus de contrôle, ils peuvent opter pour la version générique 0S et communiquer facilement avec elle via Ethernet TCP/IP à l'aide de la bibliothèque de commandes de script fournie.

Nous rendons notre offre aussi facile à intégrer que possible, c'est pourquoi notre matériel LIFTKIT et SLIDEKIT comprend des entrées de sécurité connectées à l'intérieur de notre boîtier de commande, permettant un arrêt de sécurité. Tous les ordres d'arrêt du robot - arrêt progressif et arrêt d'urgence - interagissent parfaitement avec le logiciel du plugin. Lorsque l'application redémarre, le prolongateur d'autonomie fait une pause et recommence à se déplacer à partir du point où il s'est arrêté. Ewellix fournit un composant pour l'application de l'analyse de risque qui doit être effectuée par l'intégrateur de système ou l'OEM afin de s'assurer que l'ensemble de l'installation répond aux exigences locales en matière de sécurité. Nous pouvons fournir une assistance sur nos composants pendant la mise en œuvre.