SBOX-L-xx-v1.2.0
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協作機器人通常用於碼垛,一旦碼垛達到一定高度,協作機器人也會達到其極限位置。易於組裝的升降機組件通過沿垂直軸移動來增加任意協作機器人的可達範圍。 協作機器人底座可在碼垛過程中升高或降低,以使其始終處於最佳工作位置。這一範圍的擴大提高了生產效率並降低了成本。 LIFTKIT-0S是一個隨時可安裝的系統,包括一個伸縮柱和一個控制單元,可通過以太網端口連接到協作機器人,並通過TCP/IP標準協議進行編輯和控制。用一組簡單的命令就可以實現複雜而精確的運動任務。該系統包括安全認證冗餘繼電器,如果連接到協作機器人的安全輸出端口,可用于運行中的安全停止程序。LIFTKIT-0S系統配有一個底部安裝板,需要一個上部定制板(未提供)將協作機器人連接到支柱。
LIFTKIT-0S-601 | LIFTKIT-0S-TX-601 | LIFTKIT-0S-620 | LIFTKIT-0S-TX-620 | |
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推壓負載 | 1 500 N | 1 500 N | 1 500 N | 1 500 N |
牽引負載 | 0 | 0 | 0 | 0 |
兼容各品牌機器人 | 中小型機器人(50公斤):1.4米擴展範圍及16公斤有效負載 | 中小型機器人(50公斤):1.4米擴展範圍及16公斤有效負載 | 大型機器人(75公斤):1.8米範圍及30公斤有效負載 | 大型機器人(75公斤):1.8米範圍及30公斤有效負載 |
最大行程(mm) | 500至1400 mm | 500至1400 mm | 800 mm | 800 mm |
工作溫度 | 10至+40 °C | 10至+40 °C | 10至+40 °C | 10至+40 °C |
保護類型 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
安全特性 | STO至PLe, Cat.4 | 標準產品不包含STO | STO至PLe, Cat.4 | 標準產品不包含STO |
空載最大速度(mm/s | 80 mm/s | 80 mm/s | 80 mm/s | 80 mm/s |
占空比(%) | 10% (20% at 500 N) | 10% (20% at 500 N) | 10% | 10% |
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