LIFTKIT-0S

优点

扩展任意协作机器人的操作范围，以提高生产效率并节省成本
协作机器人控制器的直接定位通讯
无振动和几乎可以无需维护的移动

特征

通用定位轴单元
即插即用的完整系统
通过标准以太网端口TCP/IP协议连接到协作机器人
实现完整定位控制的简单命令集
坚固的工业用立柱设计
增强版适用于大型机器人（50 ~ 75 kg）
模块化设计，兼具各种行程和电气选项，安全扭矩关闭（STO）可选配
STO功能通过禁用电机电源、防止意外重启和确保安全停止来确保安全

协作机器人通常用于码垛，一旦码垛达到一定高度，协作机器人也会达到其极限位置。易于组装的升降柱组件通过沿垂直轴移动来增加任意协作机器人的可达范围。协作机器人底座可在码垛过程中升高或降低，以使其始终处于最佳工作位置。这一范围的扩大提高了生产效率并降低了成本。 LIFTKIT-0S是一个即插即用的系统，包括一个升降立柱和一个控制单元，可通过以太网端口连接到协作机器人，并通过TCP/IP标准协议进行编程和控制。用一组简单的命令就可以实现复杂而精确的运动任务。该系统包括安全认证附加继电器，如果连接到协作机器人的安全输出端口，可用于运行中的安全停止程序。LIFTKIT-0S系统配有一个底部安装板，需要一个上部定制板（未提供）将协作机器人连接到立柱。

技术数据

概述

	LIFTKIT-0S-601	LIFTKIT-0S-TX-601	LIFTKIT-0S-620	LIFTKIT-0S-TX-620
推压负载	1 500 N	1 500 N	1 500 N	1 500 N
牵引负载	0	0	0	0
兼容各品牌机器人	中小型机器人（50公斤）：1.4米扩展范围及16公斤有效负载	中小型机器人（50公斤）：1.4米扩展范围及16公斤有效负载	大型机器人（75公斤）：1.8米范围及30公斤有效负载	大型机器人（75公斤）：1.8米范围及30公斤有效负载
最大行程（mm)	500至1400 mm	500至1400 mm	800 mm	800 mm
工作温度	10至+40 °C	10至+40 °C	10至+40 °C	10至+40 °C
防护等级	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
安全特性	STO至PLe, Cat.4	标准产品不包含STO	STO至PLe, Cat.4	标准产品不包含STO
空载最大速度（mm/s)	80 mm/s	80 mm/s	80 mm/s	80 mm/s
占空比（％）	10% (20% at 500 N)	10% (20% at 500 N)	10%	10%