机器人第七轴

垂直轴LIFTKIT主要用于生产线终端的托盘码垛和拆垛，也适用于控制、扫描和喷涂等应用，SLIDEKIT则拥有更广泛的应用范围，包括焊接、抛光和设备维护，使其成为多功能的选择。 此外，SLIDEKIT能用一个机器人管理多个托盘，提高了操作的附加值和效率。 例如，一家制造厂可以在其机械臂上使用Ewellix的LIFTKIT来同时焊接多个零件，SLIDEKIT覆盖了所有焊接区域和配置，解决了机械臂的活动范围限制。 再举一个例子，在物流仓库中，LIFTKIT可与机器人配合使用，高效移动并堆叠不同尺寸的托盘，高度可达2.8米，从而优化仓库管理和空间利用。

LIFTKIT和SLIDEKIT作为第七轴机器人，专为协作机器人机械臂设计。LIFTKIT的垂直轴可支持最大160公斤的协作机器人，最高速度为1米/秒（机器人的运动速度）。 LIFTKIT的垂直移动速度最大为80毫米/秒，行程范围达1400毫米。SLIDEKIT的水平轴可支持最大75公斤（无负载）或90公斤（有负载）的协作机器人。SLIDEKIT最大行程为3米（可根据需求增加），最高速度为1米/秒。

SLIDEKIT和LIFTKIT扩展器专为无缝集成至现有机器人系统而设计，其安装和操作都非常简单。Ewellix即插即用解决方案省去了大量工程工作，为客户节省了时间和资源。通过图形用户界面和脚本命令库，使用户可以直接从机器人环境来控制扩展器，从而提升操作效率和生产力。 我们还提供SLIDEKIT和LIFTKIT的通用版本，我们称之为0S版本。客户可以借助丰富的脚本命令库，通过以太网TCP/IP通信协议，利用套接字消息轻松控制该版本的扩展器。 例如，一家机器人公司希望扩展其机械臂的工作范围，只需购买SLIDEKIT或LIFTKIT扩展器，安装后，即可通过提供的图形用户界面进行操作，而无需耗费大量时间进行定制方案的工程设计。如果需要更多的控制，客户还可以选择通用0S版本，通过以太网TCP/IP协议和脚本命令库轻松进行通信。

伊维莱尽可能使产品易于集成，因此LIFTKIT和SLIDEKIT硬件均包括连接至控制盒的安全输入接口，可实现安全停止。所有机器人停止指令（包括软停止和紧急停止）均可与插件软件无缝衔接。当设备重新启动时，扩展器暂停并从停止位置继续运行。 Ewellix为系统集成商或OEM制造商提供了用于风险分析的组件支持，以确保整体安装符合当地的安全标准要求。在安装实施过程中，我们还可为我们的组件提供支持。